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D-IS. 2020年度(R02) >
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http://hdl.handle.net/10119/17474
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| タイトル: | ソフトロボティクスにおける感覚及び把握を促進する適応形態学の研究 |
| 著者: | QI, Qiukai |
| 著者（別表記）: | さい, しゅうかい |
| キーワード: | Adaptive morphology
Soft robotics
Tactile sensors
Soft grippers
Morphological computation |
| 発行日: | Mar-2021 |
| 記述: | Supervisor: HO, Anh Van
先端科学技術研究科
博士 |
| タイトル（英語）: | A Study of Adaptive Morphology That Facilitates Sensing and Grasping in Soft Robotics |
| 著者（英語）: | QI, Qiukai |
| 言語: | eng |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/17474 |
| 学位授与番号: | 甲第1238号 |
| 学位授与年月日: | 2021-03-24 |
| 学位名: | 博士(情報科学) |
| 学位授与機関: | 北陸先端科学技術大学院大学 |
| 出現コレクション: | D-IS. 2020年度(R02) (Jun.2020 - Mar.2021)
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このアイテムのファイル:
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記述 |
サイズ | 形式 |
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| abstract.pdf | 要旨 | 62Kb | Adobe PDF | 見る/開く | | paper.pdf | 本文 | 19632Kb | Adobe PDF | 見る/開く | | summary.pdf | 内容の要旨及び論文審査の結果の要旨 | 255Kb | Adobe PDF | 見る/開く |
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