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D-IS. 2022年度(R04) >
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http://hdl.handle.net/10119/18137
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| タイトル: | 数ショット学習による未知の摩擦面への新規物体の平面押し込みの研究 |
| 著者: | 高, 子焱 |
| 著者（別表記）: | こう, しえん |
| キーワード: | Planar Pushing
Object Center of Mass Estimation
Path Planning
Non-prehensile Manipulation,
Data-driven Automation |
| 発行日: | Sep-2022 |
| 記述: | Supervisor: 丁 洛榮
先端科学技術研究科
博士 |
| タイトル（英語）: | A FEW-SHOT LEARNING APPROACH TO CONTROLLED PLANAR PUSHING OF NOVEL OBJECTS ON UNKNOWN FRICTIONAL SURFACES |
| 著者（英語）: | GAO, ZIYAN |
| 言語: | eng |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/18137 |
| 学位授与番号: | 甲第1338号 |
| 学位授与年月日: | 2022-09-22 |
| 学位名: | 博士(情報科学) |
| 学位授与機関: | 北陸先端科学技術大学院大学 |
| 出現コレクション: | D-IS. 2022年度(R04) (Jun.2022 - Mar.2023)
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このアイテムのファイル:
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記述 |
サイズ | 形式 |
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| abstract.pdf | 要旨 | 40Kb | Adobe PDF | 見る/開く | | paper.pdf | 本文 | 25580Kb | Adobe PDF | 見る/開く | | summary.pdf | 内容の要旨及び論文審査の結果の要旨 | 159Kb | Adobe PDF | 見る/開く |
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