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Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10119/18198

Title: 円筒折り紙構造を用いた軽量型ロボットアームの制作評価実験
Authors: 楠木, 幹也
謝, 浩然
Issue Date: 2023-03-01
Publisher: 情報処理学会
Magazine name: インタラクション2023
Volume: 1B-45
Start page: 317
End page: 321
Abstract: 近年,折り紙構造を用いた柔らかいロボットアームの研究が盛んに行われている.本研究では,代表的な円筒折り紙構造による軽量型ロボットアームの制作に着目し,実際の制作コストや体験の評価実験を行う.具体的には,Twisted Tower,吉村パターン,Kreslingパターンの3つの円筒型折り紙構造を手折りしてもらう制作評価実験を実施した.制作評価実験では,それぞれの折り紙構造について,規定時間にわたる制作作業を行ってもらった後,NASA-TLX法を用いたアンケート評価を実施した.実験結果として,Twisted Tower,吉村パターン,Kreslingパターンの順に制作負荷が高いことが明らかになった.
Rights: 社団法人 情報処理学会, 楠木幹也, 謝浩然, インタラクション2023, 1B-45, 2023, 317-321. ここに掲載した著作物の利用に関する注意 本著作物の著作権は情報処理学会に帰属します。本著作物は著作権者である情報処理学会の許可のもとに掲載するものです。ご利用に当たっては「著作権法」ならびに「情報処理学会倫理綱領」に従うことをお願いいたします。Notice for the use of this material: The copyright of this material is retained by the Information Processing Society of Japan (IPSJ). This material is published on this web site with the agreement of the author (s) and the IPSJ. Please be complied with Copyright Law of Japan and the Code of Ethics of the IPSJ if any users wish to reproduce, make derivative work, distribute or make available to the public any part or whole thereof. All Rights Reserved, Copyright (C) Information Processing Society of Japan.
URI: http://hdl.handle.net/10119/18198
Material Type: publisher
Appears in Collections:a11-1. 会議発表論文 (Conference Papers)

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