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R06) (Jun.2024 - Mar.2025 >
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http://hdl.handle.net/10119/19401
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| Title: | 近接覚や触覚を可能とするソフトスキンの開発と、その人と協調できるロボットへの応用 |
| Authors: | Luu Khanh Quan |
| Authors(alternative): | るう はん くあん |
| Keywords: | tactile sensing
multimodal perception
soft robotics
safety control
human-robot interaction |
| Issue Date: | Sep-2024 |
| Description: | Supervisor: Ho Anh Van
先端科学技術研究科
博士 |
| Title(English): | Large-area Multimodal Soft Sensing Skin for Human-Robot Interaction |
| Authors(English): | Luu Khanh Quan |
| Language: | eng |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/19401 |
| Academic Degrees and number: | 甲第1502号 |
| Degree-granting date: | 2024-09-24 |
| Degree name: | 博士(マテリアルサイエンス) |
| Degree-granting institutions: | 北陸先端科学技術大学院大学 |
| Appears in Collections: | D-MS. 2024年度(R06) (Jun.2024 - Mar.2025)
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