JAIST Repository >
JAIST >
Theses >
Doctor of Philosophy(Materials Science) >
R06) (Jun.2024 - Mar.2025 >

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10119/19401

Title: 近接覚や触覚を可能とするソフトスキンの開発と、その人と協調できるロボットへの応用
Authors: Luu Khanh Quan
Authors(alternative): るう はん くあん
Keywords: tactile sensing
multimodal perception
soft robotics
safety control
human-robot interaction
Issue Date: Sep-2024
Description: Supervisor: Ho Anh Van
先端科学技術研究科
博士
Title(English): Large-area Multimodal Soft Sensing Skin for Human-Robot Interaction
Authors(English): Luu Khanh Quan
Language: eng
URI: http://hdl.handle.net/10119/19401
Academic Degrees and number: 甲第1502号
Degree-granting date: 2024-09-24
Degree name: 博士(マテリアルサイエンス)
Degree-granting institutions: 北陸先端科学技術大学院大学
Appears in Collections:D-MS. 2024年度(R06) (Jun.2024 - Mar.2025)

Files in This Item:

File Description SizeFormat
summary.pdf内容の要旨及び論文審査の結果の要旨140KbAdobe PDFView/Open

All items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved.

 


Contact : Library Information Section, Japan Advanced Institute of Science and Technology