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http://hdl.handle.net/10119/19705
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| タイトル: | 移動機構を備えたウェアラブルロボットアームの提案と試作 |
| 著者: | 楠木, 幹也
吉田, 匠吾
謝, 浩然 |
| キーワード: | ウェアラブルデバイス
ロボットアーム
人間拡張
Wearable device
Robotic arm
Human augmentation |
| 発行日: | 2024-12-04 |
| 出版者: | Institute of Electronics, Information and Communication Engineers (IEICE) |
| 誌名: | HCGシンポジウム2024 |
| 抄録: | ウェアラブルロボットアームは人間の身体能力を向上させ，ユーザの動作や作業を支援する人間拡張技術の一つである．しかしロボットアームの到達範囲によって対応可能なタスクが制限される場合がある．本研究では，リニアアクチュエータを身体の背面に装着することで，22cm×12cmの移動範囲を持つウェアラブルロボットアームを開発した．提案デバイスに対して到達範囲を検証するとともに，物体の保持といったアプリケーションを実施した．Wearable robotic arms are one of the human augmentation technologies that augment human physical capabilities and assist users in their movements and tasks. However, the tasks that can be performed may be limited by the robot arm’s reach. In this study, we developed a wearable robotic arm with a movement range of 22 cm x 12 cm by attaching linear actuators to the back of the body. We verified the reach of the proposed device and performed applications such as holding objects. |
| Rights: | Copyright (c) 2024, Author(s). 楠木幹也, 吉田匠吾, 謝 浩然, HCGシンポジウム2024, 金沢市, 2024年12月11日-13日. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/19705 |
| 資料タイプ: | author |
| 出現コレクション: | a11-1. 会議発表論文 (Conference Papers)
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記述 |
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| H-XIE-K-0325-1.pdf | | 314Kb | Adobe PDF | 見る/開く |
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