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http://hdl.handle.net/10119/19707
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| Title: | Sketch2Joints: スケッチベースロボットアームのデザイン支援インターフェースの研究開発 |
| Authors: | 品田, 康平
吉田, 匠吾
謝, 浩然 |
| Issue Date: | 2025-02-23 |
| Publisher: | 情報処理学会 |
| Magazine name: | 情報処理学会インタラクション2025 |
| Volume: | 2B-49 |
| Start page: | 824 |
| End page: | 829 |
| Abstract: | 家庭用3Dプリンタの普及により，3Dモデルの立体化は身近なものになったが，依然としてロボットアームの製作は困難である．そこで本研究では，直感的な操作で関節機構を作成し，３Dプリンタでロボットアームの制作を行うシステムSketch2Jointsを開発した．ユーザのスケッチから関節位置と関節種類を読み取って関節機構を設計し，設計したデータを基にロドリゲスの任意軸回りの公式回転を用いて運動学的シミュレーションを行うことで，これを実現する．ユーザ実験として，ぬいぐるみ内部に挿入する関節機構を設計し，実際に製作して，イメージ通りの動作をするかを確認した．また，System Usability Scale(SUS) に基づくアンケートにより設計インタフェースの使いやすさを評価した． |
| Rights: | 社団法人 情報処理学会, 品田康平, 吉田匠吾, 謝浩然, 情報処理学会インタラクション2025, 2B-49, pp.824-829, 2025.ここに掲載した著作物の利用に関する注意: 本著作物の著作権は（社）情報処理学会に帰属します。本著作物は著作権者である情報処理学会の許可のもとに掲載するものです。ご利用に当たっては「著作権法」ならびに「情報処理学会倫理綱領」に従うことをお願いいたします。 Notice for the use of this material: The copyright of this material is retained by the Information Processing Society of Japan (IPSJ). This material is published on this web site with the agreement of the author (s) and the IPSJ. Please be complied with Copyright Law of Japan and the Code of Ethics of the IPSJ if any users wish to reproduce, make derivative work, distribute or make available to the public any part or whole thereof. All Rights Reserved, Copyright (C) Information Processing Society of Japan. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/19707 |
| Material Type: | publisher |
| Appears in Collections: | a11-1. 会議発表論文 (Conference Papers)
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