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Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10119/19709

Title: 専門的知識を必要としないロボットアームの設計支援システムSketch2Jointsの提案
Authors: 品田, 康平
吉田, 匠吾
謝, 浩然
Issue Date: 2025-02-26
Publisher: 情報処理学会
Magazine name: 情報処理学会第212回ヒューマンコンピュータインタラクション研究発表会
Volume: 2025-HCI-212
Number: 17
Start page: 1
End page: 7
Abstract: 家庭用3Dプリンタの普及により，3Dモデルの立体化は身近なものになったが，2つの理由から，依然としてロボットアームの製作は困難である．理由の1つはロボットアームの動きのシミュレーションに運動学的知識が必要なこと，もう1つは3Dモデリングソフトの操作の習得に時間がかかることであり，どちらも専門的知識を必要とするものである．そこで本研究では，スケッチインターフェースを用いたユーザの設計からシミュレーションと3Dモデルの製作をプログラムで行うシステムSketch2Jointsを開発した．ユーザは画面内のキャンバス上でクリック，ドラックなどの単純な動作によってロボットアームを設計する．設計したロボットアームをロドリゲスの任意軸周りの回転公式により運動学的シミュレーションを行う．また，設計したロボットアームを3Dプリンタで製作可能な3Dモデルとして出力することで，ユーザは3Dモデリングソフトを使わずに3Dモデルを得ることができる．専門的知識を必要としないロボットアームの設計，製作を実現する．専門的知識を持たないユーザを対象としたユーザ実験により有用性を示した．
Rights: 社団法人 情報処理学会, 品田康平, 吉田匠吾, 謝浩然, 情報処理学会第212回ヒューマンコンピュータインタラクション研究発表会, Vol.2025-HCI-212, No.17, 2025, 1-7.ここに掲載した著作物の利用に関する注意: 本著作物の著作権は（社）情報処理学会に帰属します。本著作物は著作権者である情報処理学会の許可のもとに掲載するものです。ご利用に当たっては「著作権法」ならびに「情報処理学会倫理綱領」に従うことをお願いいたします。 Notice for the use of this material: The copyright of this material is retained by the Information Processing Society of Japan (IPSJ). This material is published on this web site with the agreement of the author (s) and the IPSJ. Please be complied with Copyright Law of Japan and the Code of Ethics of the IPSJ if any users wish to reproduce, make derivative work, distribute or make available to the public any part or whole thereof. All Rights Reserved, Copyright (C) Information Processing Society of Japan.
URI: http://hdl.handle.net/10119/19709
Material Type: publisher
Appears in Collections:a11-1. 会議発表論文 (Conference Papers)

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