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Title: 弾性脚をもつX字型2脚ロボットの適応的制御変数更新に基づく漸近安定走行運動生成
Authors: 小森, 幹斗
Authors(alternative): こもり, みきと
Keywords: 車輪型歩容
X字型2脚ロボット
リミットサイクル走行
安定性
Wheel gait
X-shaped walker
Limit cycle running
Stability
Issue Date: Mar-2025
Description: Supervisor: 浅野 文彦
先端科学技術研究科
修士 (情報科学)
Title(English): Asymptotically stable running gait generation for X-shaped bipedal robot with elastic legs based on adaptive updating of control variables
Authors(English): Komori, Mikito
Language: jpn
URI: http://hdl.handle.net/10119/19797
Appears in Collections:M-IS. 2024年度(R06) (Jun.2024 - Mar.2025)

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