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R06) (Jun.2024 - Mar.2025 >
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https://hdl.handle.net/10119/19811
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| Title: | Rollopod: 多脚歩行と登坂ローリング走行が可能な新しいヘキサポッドロボット の無次元輸送コスト削減効果検証 |
| Authors: | 原田, 恒迪 |
| Authors(alternative): | はらだ, ひさみち |
| Keywords: | 多脚式ロボット、ローリングロボット
Multi-Legged Robot, Rolling Robot |
| Issue Date: | Mar-2025 |
| Description: | Supervisor: 丁 洛榮
先端科学技術研究科
修士 (情報科学) |
| Title(English): | Rollopod: Evaluating Dimensionless Cost of Transport Reduction in a Novel Hexapod Robot Capable of Walking and Uphill Rolling |
| Authors(English): | HARADA, HISAMICHI |
| Language: | jpn |
| URI: | https://hdl.handle.net/10119/19811 |
| Appears in Collections: | M-IS. 2024年度(R06) (Jun.2024 - Mar.2025)
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Description |
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| abstract.pdf | 要旨 | 209Kb | Adobe PDF | View/Open | | paper.pdf | 本文 | 35778Kb | Adobe PDF | View/Open |
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