|
JAIST Repository >
i. 北陸先端科学技術大学院大学(JAIST) >
i20. 学位論文 >
M-IS. 修士（情報科学） >
M-IS. 2024年度(R06) >
このアイテムの引用には次の識別子を使用してください:
http://hdl.handle.net/10119/19811
|
| タイトル: | Rollopod: 多脚歩行と登坂ローリング走行が可能な新しいヘキサポッドロボット の無次元輸送コスト削減効果検証 |
| 著者: | 原田, 恒迪 |
| 著者（別表記）: | はらだ, ひさみち |
| キーワード: | 多脚式ロボット、ローリングロボット
Multi-Legged Robot, Rolling Robot |
| 発行日: | Mar-2025 |
| 記述: | Supervisor: 丁 洛榮
先端科学技術研究科
修士 (情報科学) |
| タイトル（英語）: | Rollopod: Evaluating Dimensionless Cost of Transport Reduction in a Novel Hexapod Robot Capable of Walking and Uphill Rolling |
| 著者（英語）: | HARADA, HISAMICHI |
| 言語: | jpn |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/19811 |
| 出現コレクション: | M-IS. 2024年度(R06) (Jun.2024 - Mar.2025)
|
このアイテムのファイル:
| ファイル |
記述 |
サイズ | 形式 |
|---|
| abstract.pdf | 要旨 | 209Kb | Adobe PDF | 見る/開く | | paper.pdf | 本文 | 35778Kb | Adobe PDF | 見る/開く |
|
当システムに保管されているアイテムはすべて著作権により保護されています。
|
