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D-MS. 博士（マテリアルサイエンス）・博士（材料科学） >
D-MS. 2025年度(R07) >
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https://hdl.handle.net/10119/20094
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| タイトル: | トンボプロペラ搭載型衝突許容ドローンの実現に向けた研究：モデリング・センシング・制御 |
| 著者: | PHAM TIEN HUNG |
| 著者（別表記）: | ふぁむ てぃえん ふん |
| キーワード: | Quadrotor collision detection
deformable propeller
collision reaction strategy
drone safety
L1 adaptive control
Capillary effect |
| 発行日: | Sep-2025 |
| 記述: | Supervisor: HO, Anh Van
先端科学技術研究科
博士 |
| タイトル（英語）: | TOWARD COLLISION-ACCOMMODATED DRONE WITH TOMBO PROPELLERS: MODELING, SENSING, AND CONTROL |
| 著者（英語）: | PHAM TIEN HUNG |
| 言語: | eng |
| URI: | https://hdl.handle.net/10119/20094 |
| 学位授与番号: | 甲第1591号 |
| 学位授与年月日: | 2025-09-24 |
| 学位名: | 博士 (マテリアルサイエンス) |
| 学位授与機関: | 北陸先端科学技術大学院大学 |
| 出現コレクション: | D-MS. 2025年度(R07) (Jun.2025 - Mar.2026)
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このアイテムのファイル:
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記述 |
サイズ | 形式 |
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| abstract.pdf | 要旨 | 115Kb | Adobe PDF | 見る/開く | | paper.pdf | 本文 | 14941Kb | Adobe PDF | 見る/開く | | summary.pdf | 内容の要旨及び論文審査の結果の要旨 | 227Kb | Adobe PDF | 見る/開く |
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