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https://hdl.handle.net/10119/20349
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| Title: | Sketch2Robpla:スケッチベース関節定義インターフェースシステムの開発 |
| Authors: | 品田, 康平
謝, 浩然 |
| Issue Date: | 2026-03-02 |
| Publisher: | 情報処理学会 |
| Magazine name: | 情報処理学会第201回コンピュータグラフィックスとビジュアル情報学研究発表会 |
| Volume: | 2026-CG-201 |
| Number: | 7 |
| Start page: | 1 |
| End page: | 7 |
| Abstract: | VLA モデルの研究によって，家庭におけるタスクをロボットが実行することが可能だということが示された．しかし現在のロボットは導入コストが高く，家庭に普及させることは難しい．近年では，家庭用3D プリンタの普及によって，3D プリンタ製のロボットが安価にロボットを製作することができるようになってきたが，ロボット設計は広範な専門的知識を必要とするため未経験者には難しい．そこで本研究では，非専門家のロボット設計の支援を目的とし，スケッチベースインターフェースと3D モデル生成AIを用いたロボット設計システムSketch2Robpla を提案する．Sketch2Robpla はユーザの入力スケッチからロボットの形状となる3D モデルを生成し，生成したモデルをスケッチ操作で分割してロボット構造を設計することで，直感的な操作でのロボット設計を可能にし，ユーザ実験によって，専門的知識を持たないユーザのロボット設計の実現可能性を確認した． |
| Rights: | 社団法人 情報処理学会, 品田康平, 謝浩然, 情報処理学会第201回コンピュータグラフィックスとビジュアル情報学研究発表会, Vol.2026-CG-201 No.7, 2026, 1-7. ここに掲載した著作物の利用に関する注意: 本著作物の著作権は（社）情報処理学会に帰属します。本著作物は著作権者である情報処理学会の許可のもとに掲載するものです。ご利用に当たっては「著作権法」ならびに「情報処理学会倫理綱領」に従うことをお願いいたします。 Notice for the use of this material The copyright of this material is retained by the Information Processing Society of Japan (IPSJ). This material is published on this web site with the agreement of the author (s) and the IPSJ. Please be complied with Copyright Law of Japan and the Code of Ethics of the IPSJ if any users wish to reproduce, make derivative work, distribute or make available to the public any part or whole thereof. All Rights Reserved, Copyright (C) Information Processing Society of Japan. |
| URI: | https://hdl.handle.net/10119/20349 |
| Material Type: | publisher |
| Appears in Collections: | a11-1. 会議発表論文 (Conference Papers)
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