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号の列挙や参照表現をもつ法令文の論理式への変換
メンバの状況を考慮した分散環境下でのコミュニケーション発生支援に関する研究
FSB車輪併用型移動ロボットの開発
神経振動子を用いたヒューマノイドロボットの人間に近い行動制御
蝸牛遅延に基づいた電子音響透かしに関する研究