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M-IS. 2007年度(H19) >
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http://hdl.handle.net/10119/4362
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| タイトル: | 神経振動子を用いたヒューマノイドロボットの人間に近い行動制御 |
| 著者: | 村上, 享平 |
| 著者（別表記）: | むらかみ, きょうへい |
| キーワード: | ヒューマノイドロボット
神経振動子
二足歩行
人間に近い歩行
安定性
Humanoid robot
CPG
Neural Oscillators
Biped locomotion
Human-like gait
Stability |
| 発行日: | Mar-2008 |
| 記述: | Supervisor:丁洛榮
情報科学研究科
修士 |
| タイトル（英語）: | Generating Human-like Behaviors for Humanoid Robots Using Neural Oscillators |
| 著者（英語）: | Murakami, kyohei |
| 言語: | jpn |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/4362 |
| 出現コレクション: | M-IS. 2007年度(H19) (Jun.2007 - Mar.2008)
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記述 |
サイズ | 形式 |
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| abstract.pdf | 英文要旨 | 27Kb | Adobe PDF | 見る/開く | | jabstract.pdf | 和文要旨 | 23Kb | Adobe PDF | 見る/開く | | paper.pdf | 本文 | 4702Kb | Adobe PDF | 見る/開く |
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