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タイトル: 神経振動子を用いたヒューマノイドロボットの人間に近い行動制御
著者: 村上, 享平
著者(別表記): むらかみ, きょうへい
キーワード: ヒューマノイドロボット
神経振動子
二足歩行
人間に近い歩行
安定性
Humanoid robot
CPG
Neural Oscillators
Biped locomotion
Human-like gait
Stability
発行日: Mar-2008
記述: Supervisor:丁洛榮
情報科学研究科
修士
タイトル(英語): Generating Human-like Behaviors for Humanoid Robots Using Neural Oscillators
著者(英語): Murakami, kyohei
言語: jpn
URI: http://hdl.handle.net/10119/4362
出現コレクション:M-IS. 平成19年度 (Jun.2007 - Mar.2008)

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