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Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10119/4362

Title: 神経振動子を用いたヒューマノイドロボットの人間に近い行動制御
Authors: 村上, 享平
Authors(alternative): むらかみ, きょうへい
Keywords: ヒューマノイドロボット
神経振動子
二足歩行
人間に近い歩行
安定性
Humanoid robot
CPG
Neural Oscillators
Biped locomotion
Human-like gait
Stability
Issue Date: Mar-2008
Description: Supervisor:丁洛榮
情報科学研究科
修士
Title(English): Generating Human-like Behaviors for Humanoid Robots Using Neural Oscillators
Authors(English): Murakami, kyohei
Language: jpn
URI: http://hdl.handle.net/10119/4362
Appears in Collections:M-IS. 平成19年度 (Jun.2007 - Mar.2008)

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