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M-IS. 2006年度(H18) >
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http://hdl.handle.net/10119/3582
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| タイトル: | 対象のダイナミクスを考慮した最適経路問題に関する研究 |
| 著者: | 湯, 紅偉 |
| 著者（別表記）: | とう, こうい |
| キーワード: | 障害物回避，最適経路，区分的線形システム
Optimal path, Obstacle avoidance, Piecewise linear systems |
| 発行日: | Mar-2007 |
| 記述: | Supervisor:平石 邦彦
情報科学研究科
修士 |
| タイトル（英語）: | A Research on Optimal Path Problem Considering Dynamics of Objects |
| 著者（英語）: | Tang, Hongwei |
| 言語: | jpn |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/3582 |
| 出現コレクション: | M-IS. 2006年度(H18) (Jun.2006 - Mar.2007)
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