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M-IS. 2006年度(H18) >
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http://hdl.handle.net/10119/3621
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| タイトル: | 局所的相互作用に基づいた群ロボットの未知作業環境への適応的移動 |
| 著者: | 花田, 洋輔 |
| 著者（別表記）: | はなだ, ようすけ |
| キーワード: | 群ロボット
群移動
環境適応
局所的相互作用
マグロの群泳
swarm robotics
flocking
adaptating to unknown environment
local interaction
school of tuna |
| 発行日: | Mar-2007 |
| 記述: | Supervisor:丁 洛榮
情報科学研究科
修士 |
| タイトル（英語）: | Adaptive Flocking for a Swarm of Robots in an Unknown Environment Based on Local Interactions |
| 著者（英語）: | Hanada, Yosuke |
| 言語: | jpn |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/3621 |
| 出現コレクション: | M-IS. 2006年度(H18) (Jun.2006 - Mar.2007)
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