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H14) (Jun.2002 - Mar.2003 >
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http://hdl.handle.net/10119/445
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| Title: | 移動ロボット群のフォーメーション制御 |
| Authors: | 藤井, 正範 |
| Authors(alternative): | ふじい, まさのり |
| Keywords: | 移動ロボット, 隊列形成, ハイブリッドアプローチ, 非ホロノミック系, ビヘービアベースド
mobile robots, formation control, hybrid approach, |
| Issue Date: | Mar-2003 |
| Description: |
Supervisor:藤波 努
知識科学研究科
修士 |
| Title(English): | Formation control of multiple mobile robots |
| Authors(English): | Fujii, Masanori |
| Language: | jpn |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/445 |
| Appears in Collections: | M-KS. 2002年度(H14) (Jun.2002 - Mar.2003)
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