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D-IS. 2008年度(H20) >
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http://hdl.handle.net/10119/7999
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| タイトル: | Decentralized Fault-tolerant Flocking Algorithms for a Group of Autonomous Mobile Robots |
| 著者: | 楊, 燕 |
| 著者（別表記）: | ヤソ, イエソ |
| キーワード: | self-organization
Mobile robot
decentralized coordination
local interactions
flocking
formation generation |
| 発行日: | Mar-2009 |
| 記述: | Supervisor:Xavier Defago
情報科学研究科
博士 |
| タイトル（英語）: | Decentralized Fault-tolerant Flocking Algorithms for a Group of Autonomous Mobile Robots |
| 著者（英語）: | Yang, Yan |
| 言語: | eng |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/7999 |
| 出現コレクション: | D-IS. 2008年度(H20) (Jun.2008 - Mar.2009)
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