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http://hdl.handle.net/10119/9938
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タイトル: | 社会的知能発生学における構成論的シミュレーションの役割とSIGVerseの開発 |
著者: | 橋本, 敬 稲邑, 哲也 柴田, 智広 瀬名, 秀明 |
キーワード: | Sociointelligenesis Constructive Approach SIGVerse Simulator |
発行日: | 2010-05-15 |
出版者: | 日本ロボット学会 |
誌名: | ロボット学会誌 |
巻: | 28 |
号: | 4 |
開始ページ: | 407 |
終了ページ: | 412 |
抄録: | 社会的生物であるヒトが持つ社会的知能とはどのようなものか,それはいかにしてできたかという問いは,人間や生命の謎に挑む新しい総合科学である「ロボティック・サイエンス」の中でも最重要な問いの一つである.すでに,この問いを追求する科学として社会的知能発生学(sociointelligenesis)の研究が進められている.社会的知能発生学の目標は,社会的知能を理解したい,社会的知能をそれ自体だけではなくその発生から理解し,究極的には社会的知能発生学の理論を作るということである.また,社会的知能を持った人工物のデザインと実装は,目標の一つでもあり,理解へ至る手段としても用いられる.すなわち,社会的知能発生学では,構成を通した理解である構成論的アプローチが重要な位置を占める.この構成論的な社会的知能理解を推し進めるため,近年,SIGVerseという新たなシミュレーション・プラットフォームを開発する動きがある.本稿では,このSIGVerse を科学の方法に位置づけるための議論を行う.以下では,社会的知能発生学を,ひいては,ロボティック・サイエンスを「科学」として確立するため,科学の考え方について知識進化プロセスの視点からまとめる.その上で,リアリスティック・シミュレーションと構成論的シミュレーションという2 タイプのシミュレーションを対比させることを通して,構成論的アプローチを科学的知識進化の中に位置づける.続いて,社会的知能発生シミュレータSIGVerse を紹介し,SIGVerse が社会的知能発生学という「科学」の進展にどのような役割を担うのかを論ずる. |
Rights: | Copyright (C) 2010 日本ロボット学会. 橋本敬, 稲邑哲也, 柴田智広, 瀬名秀明, ロボット学会誌, 28(4), 2010, 407-412. |
URI: | http://hdl.handle.net/10119/9938 |
資料タイプ: | publisher |
出現コレクション: | a10-1. 雑誌掲載論文 (Journal Articles)
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