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著者:  "がん, そう"

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発行日タイトル 著者
Mar-2020 片脚の駆動力を利用できない2脚ロボットの安定化制御と歩行支援技術への応用顔, 聡; がん, そう
Mar-2023 時間対称な制御入力信号と引き込み効果に基づく2脚ロボットの高効率かつ頑健な歩容生成顔, 聡; がん, そう

 
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