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D-IS. 2022年度(R04) >
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http://hdl.handle.net/10119/18419
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| タイトル: | 時間対称な制御入力信号と引き込み効果に基づく2脚ロボットの高効率かつ頑健な歩容生成 |
| 著者: | 顔, 聡 |
| 著者（別表記）: | がん, そう |
| キーワード: | Bipedal robot
Passive walking
Entrainment
Rimless wheel
Semicircular feet
Chaotic gait
Stability
Efficiency |
| 発行日: | Mar-2023 |
| 記述: | Supervisor: 浅野 文彦
先端科学技術研究科
博士 |
| タイトル（英語）: | Efficient and Robust Gait Generation for Biped Robots Based on Time-symmetric Control Input Signals and Entrainment Effects |
| 著者（英語）: | YAN, CONG |
| 言語: | eng |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/18419 |
| 学位授与番号: | 甲第1378号 |
| 学位授与年月日: | 2023-03-24 |
| 学位名: | 博士(情報科学) |
| 学位授与機関: | 北陸先端科学技術大学院大学 |
| 出現コレクション: | D-IS. 2022年度(R04) (Jun.2022 - Mar.2023)
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このアイテムのファイル:
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記述 |
サイズ | 形式 |
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| abstract.pdf | 要旨 | 48Kb | Adobe PDF | 見る/開く | | paper.pdf | 本文 | 25898Kb | Adobe PDF | 見る/開く | | summary.pdf | 内容の要旨及び論文審査の結果の要旨 | 220Kb | Adobe PDF | 見る/開く |
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