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著者:  "Luo, Zhi-Wei"

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発行日タイトル 著者
6-Mar-2009 Asymptotically stable biped gait generation based on stability principle of rimless wheelAsano, Fumihiko; Luo, Zhi-Wei
7-May-2010 Efficient dynamic bipedal walking using effects of semicircular feetAsano, Fumihiko; Luo, Zhi-Wei
Dec-2008 Energy-efficient and high-speed dynamic biped locomotion based on principle of parametric excitationAsano, Fumihiko; Luo, Zhi-Wei
Nov-2008 股関節二分機構を用いて上体を付加した劣駆動２脚ロボットの動歩行解析浅野, 文彦; 羅, 志偉; Asano, Fumihiko; Luo, Zhi-Wei
15-Oct-2009 遊脚収縮現象を考慮したロバスト擬似仮想受動歩行浅野, 文彦; 羅, 志偉; Asano, Fumihiko; Luo, Zhi-Wei

 
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