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著者: "浅野, 文彦"
7 著者名表示.
| 発行日 | タイトル |
著者 |
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| Nov-2008 | 股関節二分機構を用いて上体を付加した劣駆動２脚ロボットの動歩行解析 | 浅野, 文彦; 羅, 志偉; Asano, Fumihiko; Luo, Zhi-Wei |
| 15-Oct-2009 | 遊脚収縮現象を考慮したロバスト擬似仮想受動歩行 | 浅野, 文彦; 羅, 志偉; Asano, Fumihiko; Luo, Zhi-Wei |
| 15-Sep-2010 | 運動エネルギーの観点から見た2周期歩容の性能と最適性 | 浅野, 文彦; Asano, Fumihiko |
| 15-Jan-2011 | 伸縮脚を用いた衝突姿勢の非対称化に基づく高速動的歩容生成 | 浅野, 文彦; Asano, Fumihiko |
| 2012 | 連結型Rimless Wheelの受動歩行とその性能解析 : 前後脚間の位相差の調節による高速化 | 浅野, 文彦; 井上, 遼祐; 田中, 大樹; 徳田, 功; Asano, Fumihiko; Inoue, Ryosuke; Tanaka, Daiki; Tokuda, Isao |
| 2012 | 線形化モデルを用いた劣駆動2脚歩容の安定性解析 | 浅野, 文彦; Asano, Fumihiko |
| May-2013 | 受動・能動Rimless Wheelの動的歩容に内在する安定原理とその有限整定歩容生成への応用 | 浅野, 文彦; Asano, Fumihiko |
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