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M-IS. 2024年度(R06) >
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http://hdl.handle.net/10119/19354
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| タイトル: | A Real-Time Semantic-Aware Simultaneous Localization and Mapping for Unmanned Aerial Vehicles |
| 著者: | Nguyen Canh, Thanh |
| 著者（別表記）: | ぐえん かん, たん |
| キーワード: | Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
UAVs
Semantic SLAM
Semantic Mapping
Robotics |
| 発行日: | Sep-2024 |
| 記述: | Supervisor: 丁 洛榮
先端科学技術研究科
修士(情報科学） |
| タイトル（英語）: | A Real-Time Semantic-Aware Simultaneous Localization and Mapping for Unmanned Aerial Vehicles |
| 著者（英語）: | Nguyen Canh, Thanh |
| 言語: | eng |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/19354 |
| 出現コレクション: | M-IS. 2024年度(R06) (Jun.2024 - Mar.2025)
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記述 |
サイズ | 形式 |
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| abstract.pdf | 要旨 | 22Kb | Adobe PDF | 見る/開く | | paper.pdf | 本文 | 16092Kb | Adobe PDF | 見る/開く |
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