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M-KS. 2002年度(H14) >
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http://hdl.handle.net/10119/445
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| タイトル: | 移動ロボット群のフォーメーション制御 |
| 著者: | 藤井, 正範 |
| 著者（別表記）: | ふじい, まさのり |
| キーワード: | 移動ロボット, 隊列形成, ハイブリッドアプローチ, 非ホロノミック系, ビヘービアベースド
mobile robots, formation control, hybrid approach, |
| 発行日: | Mar-2003 |
| 記述: |
Supervisor:藤波 努
知識科学研究科
修士 |
| タイトル（英語）: | Formation control of multiple mobile robots |
| 著者（英語）: | Fujii, Masanori |
| 言語: | jpn |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/445 |
| 出現コレクション: | M-KS. 2002年度(H14) (Jun.2002 - Mar.2003)
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記述 |
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