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D-IS. 1997年度(H09) >
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http://hdl.handle.net/10119/856
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| タイトル: | 超多自由度マニピュレータの形状制御 |
| 著者: | 望山, 洋 |
| 著者（別表記）: | もちやま, ひろみ |
| キーワード: | 超多自由度マニピュレータ，空間曲線，動力学に基づく形状制御，リアプノフ安定論，目標曲線パラメータ推定
hyper degrees of freedom manipulators, spatial cur |
| 発行日: | Mar-1998 |
| 記述: |
Supervisor:示村 悦二郎
情報科学研究科
博士 |
| タイトル（英語）: | Shape Control of Manipulators with Hyper Degrees of Freedom |
| 著者（英語）: | Mochiyama, Hiromi |
| 言語: | eng |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/856 |
| 出現コレクション: | D-IS. 1997年度(H09) (Jun.1997 - Mar.1998)
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記述 |
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