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http://hdl.handle.net/10119/8813
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| タイトル: | 和分型／差分型状態方程式表現に基づくロバスト制御系の解析／設計条件の関連性について |
| 著者: | 小林, 孝一
木山, 健
北森, 俊行 |
| 発行日: | 2006 |
| 出版者: | システム制御情報学会 |
| 誌名: | システム制御情報学会論文誌 |
| 巻: | 19 |
| 号: | 10 |
| 開始ページ: | 400 |
| 終了ページ: | 409 |
| 抄録: | This paper considers robust control analysis and synthesis problems via the expression of our previously proposed summational type state equation. The summational type state equation is a mathematical expression to solve two essential problems, i.e., one of them is a physical problem of discontinuity in mathematical expressions e.g. the controllable canonical form for different orders of the existing state equation, and the other one is an engineering problem of disunification in which continuous-time and discrete-time systems are not described with consistency. First, this paper introduces the summational type state equation. Next, a robust stability analysis condition and a feasible condition for the scaled H_∞ control synthesis problem are derived from the summational type state equation. Furthermore, the relation between analysis/synthesis conditions based on summational and difference type state equations is clarified. Finally, the effectiveness of the summational type state equation is shown by numerical examples on a sensitivity minimization problem. From these results, this paper points out that the summational type state equation is one of possible important mathematical expressions in control theory. |
| Rights: | Copyright (C) 2006 システム制御情報学会. 小林 孝一, 木山 健, 北森 俊行, システム制御情報学会論文誌, 19(10), 2006, 400-409. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/8813 |
| 資料タイプ: | publisher |
| 出現コレクション: | b10-1. 雑誌掲載論文 (Journal Articles)
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