|
JAIST Repository >
b. 情報科学研究科・情報科学系 >
b10. 学術雑誌論文等 >
b10-1. 雑誌掲載論文 >
このアイテムの引用には次の識別子を使用してください:
http://hdl.handle.net/10119/9172
|
| タイトル: | MLD-Based Modeling of Hybrid Systems with Parameter Uncertainty |
| 著者: | Kobayashi, Koichi
Hiraishi, Kunihiko |
| キーワード: | MLD model
interval method
parameter uncertainty
hybrid systems |
| 発行日: | 2009-11-01 |
| 出版者: | 電子情報通信学会 |
| 誌名: | IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences |
| 巻: | E92-A |
| 号: | 11 |
| 開始ページ: | 2745 |
| 終了ページ: | 2754 |
| DOI: | 10.1587/transfun.E92.A.2745 |
| 抄録: | In this paper, we propose a new modeling method to express discrete-time hybrid systems with parameter uncertainty as a mixed logical dynamical (MLD) model. In analysis and control of hybrid systems, there are problem formulations in which convex polyhedra are computed, but for high-dimensional systems, it is difficult to solve these problems within a practical computation time. The key idea of this paper is to use an interval method, which is one of the classical methods in verified numerical computation, and to regard an interval as an over-approximation of a convex polyhedron. By using the obtained MLD model, analysis and synthesis of robust control systems are formulated. |
| Rights: | Copyright (C)2009 IEICE. Koichi Kobayashi and Kunihiko Hiraishi, IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, E92-A(11), 2009, 2745-2754. http://www.ieice.org/jpn/trans_online/ |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/9172 |
| 資料タイプ: | publisher |
| 出現コレクション: | b10-1. 雑誌掲載論文 (Journal Articles)
|
このアイテムのファイル:
| ファイル |
記述 |
サイズ | 形式 |
|---|
| 14170.pdf | | 323Kb | Adobe PDF | 見る/開く |
|
当システムに保管されているアイテムはすべて著作権により保護されています。
|
