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http://hdl.handle.net/10119/9559
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| タイトル: | Biologically Inspired Robot Arm Control Using Neural Oscillators |
| 著者: | Yang, Woosung
Chong, Nak Young
You, Bum Jae |
| キーワード: | central pattern generator
rhythmic motion
neural oscillator
optimization
simulated annealing |
| 発行日: | 2010-02 |
| 出版者: | InTech |
| 誌名: | Robotics 2010: Current and Future Challenges |
| 開始ページ: | 133 |
| 終了ページ: | 148 |
| Rights: | Woosung Yang, Nak Young Chong and Bum Jae You (2010). Biologically Inspired Robot Arm Control Using Neural Oscillators, Robotics 2010 Current and Future Challenges, Houssem Abdellatif (Ed.), ISBN: 978-953-7619-78-7, InTech, Available from: http://www.intechopen.com/articles/show/title/biologically-inspired-robot-arm-control-using-neural-oscillators |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/9559 |
| 資料タイプ: | publisher |
| 出現コレクション: | b10-2. 図書 (Book, Book Chapter)
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