|
JAIST Repository >
b. 情報科学研究科・情報科学系 >
b30. リサーチレポート >
Research Report - School of Information Science ： ISSN 0918-7553 >
IS-RR-2007 >
このアイテムの引用には次の識別子を使用してください:
http://hdl.handle.net/10119/4796
|
| タイトル: | Collision prevention using group communication for asynchronous cooperative mobile robots |
| 著者: | Yared, Rami
Defago, Xavier
Wiesmann, Matthias |
| 発行日: | 2007-02-22 |
| 出版者: | 北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科 |
| 誌名: | Research report (School of Information Science, Japan Advanced Institute of Science and Technology) |
| 巻: | IS-RR-2007-002 |
| 開始ページ: | 1 |
| 終了ページ: | 21 |
| 抄録: | The paper presents a fail-safe mobility management and a collision prevention platform for a group of asynchronous cooperative mobile robots. The fail-safe platform consists of a time-free collision prevention protocol, which guarantees that no collision can occur between robots, independently of timeliness properties of the system, and even in the presence of timing errors in the environment. The collision prevention protocol is based on a distributed path reservation system. Each robot in the system knows the composition of the group, and can communicate with all robots of the group. A performance analysis of the protocol provides insights for a proper dimensioning of system parameters in order to maximize the average effective speed of the robots. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/4796 |
| 資料タイプ: | publisher |
| 出現コレクション: | IS-RR-2007
|
このアイテムのファイル:
| ファイル |
記述 |
サイズ | 形式 |
|---|
| IS-RR-2007-002.pdf | | 880Kb | Adobe PDF | 見る/開く |
|
当システムに保管されているアイテムはすべて著作権により保護されています。
|
