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Asano Fumihiko

No.書籍情報
1 摺動効果と身体形状の最適融合に基づく移動ロボットの新機能創出 / 浅野, 文彦, 科学研究費助成事業研究成果報告書, pp.1-6, 2019-05-31
2 足裏面の摺動を考慮した半円足をもつコンパス型2脚受動歩行ロボットのモデリングと解析 / 浅野, 文彦, 坂, 利昭, 原田, 祐志, 第21回ロボティクスシンポジア, pp.408-413, 2016, 日本ロボット学会
3 A novel gait generation method independent of target settling-time adjustment for underactuated limit cycle walking / Asano, Fumihiko, Multibody System Dynamics, 37(2), pp.227-244, 2015-10-13, Springer
4 可変力学拘束を持つ周期運動系としての次世代歩行制御理論の基盤構築 / 浅野, 文彦, 科学研究費助成事業研究成果報告書, pp.1-6, 2015-06-02
5 Fully analytical solution to discrete behavior of hybrid zero dynamics in limit cycle walking with constraint on impact posture / Asano, Fumihiko, Multibody System Dynamics, 35(2), pp.191-213, 2015-01-15, Springer
6 Indirectly controlled limit cycle walking of combined rimless wheel based on entrainment to active wobbling motion / Asano, Fumihiko, Tokuda, Isao, Multibody System Dynamics, 34(2), pp.191-210, 2014-04-24, Springer
7 Stability analysis of underactuated compass gait based on linearization of motion / Asano, Fumihiko, Multibody System Dynamics, 33(1), pp.93-111, 2014-04-02, Springer
8 Modeling, control and analysis of limit cycle walking on slippery road surface / Asano, Fumihiko, Kikuchi, Yasunori, Shibata, Masahiro, International Journal of Dynamics and Control, 2(4), pp.463-473, 2014-03-22, Springer
9 受動・能動Rimless Wheelの動的歩容に内在する安定原理とその有限整定歩容生成への応用 / 浅野, 文彦, 日本ロボット学会誌, 31(4), pp.435-445, 2013-05, 日本ロボット学会
10 Modeling and analysis of passive viscoelastic-legged rimless wheel that generates measurable period of double-limb support / Asano, Fumihiko, Kawamoto, Junji, Multibody System Dynamics, 31(2), pp.111-126, 2013-04-23, Springer
11 Robust pseudo virtual passive dynamic walking with control of swing-leg retraction / Asano, Fumihiko, Multibody System Dynamics, 30(4), pp.377-395, 2012-12-06, Springer
12 High-speed dynamic gait generation for limit cycle walkers based on forward-tilting impact posture / Asano, Fumihiko, Multibody System Dynamics, 30(3), pp.287-310, 2012-07-27, Springer
13 Efficiency and optimality of two-period limit cycle walking / Asano, Fumihiko, Advanced Robotics, 26(1-2), pp.155-176, 2012-04-13, Koninklijke Brill NV, Leiden and The Robotics Society of Japan
14 連結型Rimless Wheelの受動歩行とその性能解析 : 前後脚間の位相差の調節による高速化 / 浅野, 文彦, 井上, 遼祐, 田中, 大樹, 徳田, 功, 日本ロボット学会誌, 30(1), pp.107-116, 2012, 日本ロボット学会
15 線形化モデルを用いた劣駆動2脚歩容の安定性解析 / 浅野, 文彦, 日本ロボット学会誌, 30(4), pp.391-398, 2012, 日本ロボット学会
16 Limit cycle walking, running, and skipping of telescopic-legged rimless wheel / Asano, Fumihiko, Suguro, Masashi, Robotica, 30(06), pp.989-1003, 2011-11-29, Cambridge University Press
17 伸縮脚を用いた衝突姿勢の非対称化に基づく高速動的歩容生成 / 浅野, 文彦, 日本ロボット学会誌, 29(1), pp.99-110, 2011-01-15, 日本ロボット学会
18 運動エネルギーの観点から見た2周期歩容の性能と最適性 / 浅野, 文彦, システム制御情報学会論文誌, 23(9), pp.197-206, 2010-09-15, システム制御情報学会
19 Efficient dynamic bipedal walking using effects of semicircular feet / Asano, Fumihiko, Luo, Zhi-Wei, Robotica, 29(3), pp.351-365, 2010-05-07, Cambridge University Press
20 遊脚収縮現象を考慮したロバスト擬似仮想受動歩行 / 浅野, 文彦, 羅, 志偉, 日本ロボット学会誌, 27(8), pp.892-899, 2009-10-15, 日本ロボット学会
21 Asymptotically stable biped gait generation based on stability principle of rimless wheel / Asano, Fumihiko, Luo, Zhi-Wei, Robotica, 27(6), pp.949-958, 2009-03-06, Cambridge University Press
22 Energy-efficient and high-speed dynamic biped locomotion based on principle of parametric excitation / Asano, Fumihiko, Luo, Zhi-Wei, IEEE Transactions on Robotics, 24(6), pp.1298-1301, 2008-12, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
23 股関節二分機構を用いて上体を付加した劣駆動2脚ロボットの動歩行解析 / 浅野, 文彦, 羅, 志偉, 日本ロボット学会誌, 26(8), pp.932-943, 2008-11, 日本ロボット学会

 


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